В какой суд мне обращаться с заявлением?

Здравствуйте. Подскажите, в какой суд мне обращаться с заявлением, в гражданский или мировой? Проблема такая. Мой ребенок упал в люк, который был накрыт наискось полуржавым металлическим листом не по размеру отверстия. Получил гематомы и ссадины, благо ничего не сломал и не остался инвалидом. Заявление в полицию было написано. Суд-мед экспертиза была. Пришло письмо из умвд, о прекращении дела в связи с отсутствием состава. Хотелось бы наказать виновных и выбить с них компенсацию за моральный вред, т.к. ребенок очень испугался и получил психологическую травму.
Спасибо!